GRADUATE SCHOOL
기계제어공학과(Dept. of Mechanical & Control System Engineering)
학과 사무실 : 뉴턴홀 108호
전화번호 : 054) 260 - 1322
홈페이지 :
학과소개
Move As You Think! From Idea to innovation 획기적 실용기술로 세상을 변화시키는 기계제어공학과 - 기계제어공학부의 대학원은 mechatronics에 대한 지식을 한 단계 더 끌어 올리는 교육을 하는 것이 목표다. 열 유체 시스템, 공기조화, 의용공학, 계측기, 비파괴 검사, 반도체 장비등에 대한 구체적인 전문지식을 공부할 수 있는 과목을 열고, hardware적으로 시현할 수 있는 실험위주의 교육을 한다. Mechatronics 의 응용 범위는 너무나 넓다. 각 교수별로 현업에서 필요한 연구 project를 수행하며, 살아있는 지식을 교육하는 데 목적을 둔다.
학위 과정 및 졸업요건
학위과정
- - 학석사 연계 과정
- - 석사과정
- - 박사 과정
졸업요건
졸업요건
| 이수요건 |
석사 과정 / 학석사 과정* |
박사 과정 |
| 이수 학점 |
30학점
* 학석사 교과목 - 12학점인정
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36학점 |
| 공통 |
- 대학원 채플 2학기 수강
- 외국어 시험점수 충족
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주요 교육연구 내용
- - 기계-에너지 시스템 설계/해석/구현
- - 전기-전자-제어 시스템 설계/해석/구현
- - 기계 및 전자제어 융합 설계 및 소프트웨어 개발
- - AI 기반 기계-전자제어 시스템 개발
교육과정 트랙
- - 기계-에너지 시스템 설계/해석/구현
- - 전기-전자-제어 시스템 설계/해석/구현
- - 기계 및 전자제어 융합 설계 및 소프트웨어 개발
- - AI 기반 기계-전자제어 시스템 개발
장학금 제도
- - 모든 대학원생 2년간 수업료 65%를 면학장학금으로 지급
- - 스마트 그린에너지 인증과정 참여시 최대 80만원/월 장학금 추가 지급
교육 연구 전략
MIRAE (Mechatronics Integration R&E) 전략
교육전략
- 1. 복합 문제해결 역량 교육
단순 지식과 경험 전달에서 벗어나 대규모 프로젝트 중심 교육 체계를 구축, 실제 연구개발 현장에서 발생하는 복합 문제에 과감히 도전할 수 있는 전문지식, 통찰력, 협업역량을 갖춘 공학도를 양성합니다.
- 2. 스카트 스킬 교육
공학적 개념/원리 이해와 더불어 인공지능/빅데이터 소프트웨어 교육을 강화하여 Intelligent Machine 연구개발 역량을 극대화합니다.
연구전략
- 1. 획기적 실용기술 중점 연구
특성화분야의 산학연계 실험실을 확대 구축하여 우리나라의 미래 산업 혁신에 필요한 도전과제들을 해결하고, 가치있는 삶을 실현하기 위한 실용적 해법을 제시합니다.
- 2. 특성화 연구
기계공학과 전자제어공학의 융합 시너지와 부가가치를 극대화할 수 있는 기술과 시스템을 집중 연구개발 합니다.
교수진
교수진
| 이름 |
출신교 |
연구분야 |
연구주제 |
이메일* |
| 김영인 |
UCLA,
기계공학 Ph.D.
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- 이상유동 및 상변화 열전달
- 친환경 에너지 플랜트 설계
- 열기기 및 원자력계통 설계
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yikim2 |
| 배건웅 |
Texas A&M,
기계공학 Ph.D.
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- 임베디드 시스템 설계
- 로봇제어/자동화 시스템 개발
- 스마트팜 시스템 개발
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gwbae |
| 제양규 |
KAIST
기계공학 Ph.D.
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- 회전기계 설계시스템 개발
- 로봇기구 개발
- 환자이송장치 개발
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ygjei |
| 이재영 |
KAIST 원자핵공학 Ph.D. |
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- 미세유동 및 전달현상 분석
- 에너지시스템 및 원자력공학
- 차세대 에너지 연구
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jylee7 |
| 이종선 |
IOWA National Univ. 생체공학 Ph. D. |
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- CAE 기계역학해석
- 차량동력학 모델링 및 해석
- 생체역학(임플란트) 연구
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cslee |
| 이상산 |
Stanford Univ.
기계공학 Ph.D.
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|
|
sslee |
| 김재효 |
동경공업대학
지능시스템공학 Ph.D.
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- 지능형 서비스 로봇
- 재활인터페이스
- 생체신호처리
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- 장애인/고령자 생활개선 지능시스템 연구
- 인간/로봇 협업
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jhkim |
| 이권영 |
POSTECH
기계공학 Ph.D.
|
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- 이상유동 및 상변화 열전달
- 친환경 에너지 플랜트 설계
- 열기기 및 원자력계통 설계
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kylee |
| 권용성 |
Univ. of Texas at Austin,
전기전자공학 Ph.D.
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- EV배터리 및 파워트레인
- 신재생 에너지
- ESS
|
- EV 배터리 셀 밸런싱 및 모터제어
- 신재생에너지 전력변환
- ESS capacity 모델링
|
youngsung.kwon |
| 나원상 |
연세대
전기전자공학 Ph.D.
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- 이종센서 정보융합 및 상황인식
- 레이더 표적 시별, 추적
- 자율이동체 유도/제어
- 임무할당
- HILS
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wonsang |
| 김영근 |
KAIST
기계공학 Ph.D.
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|
- 딥러닝 2D/3D 영상처리
- 산업 AI기반 고장 진단/예측
- 스마트재질 기반 진동제어
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ykkim |
| 김민재 |
인하대학교
화학공학 Ph.D.
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- 2차전지 및 차세대 에너지 저장 Device 연구
- 에너지 저장 소재 및 전극 Formulation 연구
- 고분자 및 탄소 융합 소재 연구
|
mj.kim
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*이메일 도메인은 @handong.edu
교과과정
교과과정
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1학기
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2학기
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| 교과목명 |
학점 |
교과목명 |
학점 |
| 디지털제어 |
3 |
고급선형대수 |
3 |
| 임베디드 컨트롤러 |
3 |
동적시스템 추정이론 |
3 |
| 확률 및 랜덤프로세스 |
3 |
최적제어이론 |
3 |
| 인간-기계인터페이스 |
3 |
추정이론 |
3 |
| 확률적 로봇공학 |
3 |
의용계측공학 |
3 |
| 선형시스템이론 |
3 |
고등제어이론 |
3 |
| 제어시스템설계특론 |
3 |
프로세스계장시스템의고등논제 |
3 |
| 바이오 멤스 |
3 |
생체계측시스템설계 |
3 |
| 항법유도제어 |
3 |
생체신호처리 |
3 |
| 확률적 신호처리 및 센서융합 |
3 |
자율로봇 특론 |
3 |
| 재활공학특론 |
3 |
계산론적 신경과학 |
3 |
| 재활시스템 디자인 |
3 |
Reinforcement Learning for Control Systems |
3 |
| 생체공학 특론 |
3 |
Convolutional Neural Networks |
3 |
| 기계진동학 |
3 |
머신비전 특론 |
3 |
| 유체역학특론 |
3 |
인간 운동제어와 학습 |
3 |
| 열전달특론 |
3 |
뉴로 엔지니어링 원리 |
3 |
| 3차원 전산유체 해석 |
3 |
다중표적추적 |
3 |
| 고등진동공학 |
3 |
차세대 에너지 |
3 |
| 전산응용기계설계 |
3 |
에너지 플랜트 엔지니어링 |
3 |
| 기계설계특론 |
3 |
고등유체역학 |
3 |
| 대류열전달 |
3 |
열수력학1 |
3 |
| 원자력 안전 개론1 |
3 |
이상유동공학 |
3 |
| 플랜트 신기술 연구 |
3 |
상변화시스템제어계측 |
3 |
| 다물리해석 (Electrical-thermal-mechanical analysis) |
3 |
전산유체역학프로그래밍 |
3 |
| 금속가공특론 |
3 |
마이크로및나노시스템에서의열전달제어 |
3 |
| 전자기역학 응용 |
3 |
수소에너지와 연료전지 |
3 |
| 에너지플랜트 기술정책 연구 |
3 |
비선형 응력해석과 기계설계 |
3 |
| 파동광학 |
3 |
고등구조해석 |
3 |
| 풍력블레이드의 최적설계 |
3 |
고등전산응력해석 |
3 |
| 전기-물리-광학적 계측방법 |
3 |
원자력 안전 개론2 |
3 |
| 플랜트 신기술 연구 |
3 |
판재성형기초와 응용 |
3 |
| 과학연구와 논문쓰기 |
3 |
설계와 제조공학 |
3 |
| 수치해석 특론 |
3 |
에너지플랜트 시스템 개론 |
3 |
| 원자력 안전 개론1 |
3 |
PV-ESS 발전시스템 연계 |
3 |
| Digital Twin & Automation |
4 |
그린에너지 변환 및 저장 |
3 |
| 딥러닝영상처리 |
4 |
섬유강화 복합재료 역학과 복합재료의 지속가능성 |
3 |
| Digital Twin & Automation |
4 |
광학계 설계 |
3 |
| e-모빌리티 파워트레인 |
4 |
에너지플랜트 시스템 개론 |
3 |
| |
|
최적제어 및 강화학습 |
3 |
| 논문연구 1~8 |
3 |
학회 소개
기계제어공학부의 대학원은 다양한 학회를 보유하고 있습니다.
Green Energy System 관련 학회
Future Power X (물질) 연구실
파워와 물질(X) 간의 상호변환 및 작용 연구
담당교수: 이재영
연구테마: 열전달, 유동해석, 친환경에너지, 열효율 증대
- - 탄소중립 사회를 위한 그린에너지 및 모빌리티의 핵심인 수소생산, 연료전지, 풍력/원자력 등 그린에너지 시스템 설계 및 안전 기술
- - 철강산업 및 마이크로바이옴 공정 설계, 계측, 최적화 기술
- - 자연계에 존재하는 연성물질(soft matter)의 물리화학적 특성 연구
에너지엔지니어링 연구실
에너지원 및 에너지 시스템 연구
담당교수: 이권영
연구테마: 열전달, 유동해석, 친환경에너지, 열효율 증대
- - 에너지 시스템 설계. 효율증대 및 안정성 확보, 시뮬레이션 프로그램 개발
- - 이상유동, 이상폐쇄열사이펀, 응축, 비등, 착제상 등 상변화 열전달
유체계통 및 안전설비 설계/해석 기술
Automation System 관련 학회
자율이동체 정보제어 연구실
주어진 정보를 융합하여 주변상황을 인지하고, 의사결정을 통해 자율이동체가 움직임을 스스로 제어하는 머신 인텔리전스 핵심 이론 연구
담당교수: 나원상
연구테마: 자율이동체 상태추정(estimation), 상황인식(situational awareness), 판단(decision making), 제어(control)
- - 다종 레이더 네트워크로부터 획득된 정보를 융합하여 목표물을 탐지, 식별, 예측하는 표적추적 및 상황추론 기술
- - 다수 무인비행체의 유도제어(guidance), 감시정찰 임무할당(task allocation), 실시간 HIL(hardware-in-the-loop) 시뮬레이션 기술
- 연구역량: 출연연 및 산업체와 정보중심 자율이동체 제어(information-driven control) 특화 연구 수행 중
- - 산업통상부장관상(’18), 우수논문상 11회 연속 수상(‘11~’21), 전국 메카트로닉스 경진대회 최우수상(’12), 창작자동차대회 장려상(’21)
Robot & Automation System Group
휴먼로보틱스 연구실
인간의 정교한 운동감각인지 통합제어모델을 규명하고, 그 우너리에 기반한 인간 중심 서비스로봇과 디지털 헬스케어 시스템을 연구담당교수: 김재효
연구테마: 인간중심 서비스로봇(재활로봇, 돌봄로봇), 디지털헬스케어 인터페이스. 계산론적 신경과학
- - 인간운동특성을 반영한 인간로봇 협업 기술
- - 중추신경질환 환자의 근골격계 재활 및 상태진단을 위한 상지재활로봇 기술
- - AR/VR 기반 운동감각인지 재활 및 디지털치료제 개발
스마트센서 시스템 연구실
시각센서(카메라, 라이다 등) 신호에 딥러닝 기술을 접목한 스마트팩토리 및 스마트모빌리티 응용 머신비전 시스템 연구
담당교수: 김영근
연구테마: 머신비전, 산업인공지능, 스마트재료기반 시스템 연구
- - 임베디드 시스템 탑재를 위한 경량화 딥러닝 모델 개발
- - 생산부품 결함 자동인식분류 기술
- - 효율적인 설비 운영/관리를 위한 디지털트윈 기반 실시간 건정성 진단 및 예측 기술
- - 스마트재료를 이용한 센서 및 진동제어 모듈 설계, 강화학습 기반 진동 제어 기술
e-Mobility System 관련 학회
전력계통 & 전력전자 연구실
친환경 자동차 고전압배터리의 안정성과 수명을 향상시키기 위한 기술 연구
담당교수: 권용성
연구테마: 차세대자동차(배터리&모터), 신재생 에너지, 에너지저장장치(ESS)
- - 고전압배터리 셀의 충전상태(SOD: state of charge)와 건강상태(SOH: state of health) 추정정보 기반 셀 밸런싱 전력변환회로 기술
- - 수소자동차 연료전지 출력 및 신재생 에너지(태양광, 풍력) 출력효율 향상 기술
- - 모터 내부 특성 기반 최적 구동시스템 설계 등 전기에너지 고효율화 기술
로봇기구 동역학 연구실
보행 로봇/산업용 매니퓰레이터의 기구학적 매커니즘과 회전기계의 동역학적 해석 연구
담당교수: 제양규
연구테마: 기계진동해석, 진동제어 부품 설계, 로봇기구 매커니즘
- - 고속 회전축의 진동제어 및 진동제어 부품 설계 기술
- - 스마트 휠체어 등 로봇기구 매커니즘 설계 기술
CAE & 응용역학 연구실
역학이론과 CAE 기술을 활용한 기계 구조해석 및 설계 연구
담당교수: 이종선
연구테마: 기계 구조해석, 차량동역학 모델링/해석, 생체역학 시스템
- - 차량동역학 모델링과 주행성능 해석을 통한 전기차 부품의 신속설계 기술
- - 정적/피로하중 분석에 기반한 의료용 부품 설계 및 매커니즘 설계 기술
- - 재활용 의료기기의 구조해석 시뮬레이션과 경량화 설계 기술
Photo by Lucas Santos on Unsplash
